名古屋大学借助3D重建机器人 在VR里进行灾难训练

　　别再提房间规模(Room - Scale)VR了;日本名古屋大学正在使用“建筑规模VR”进行灾难训练。

　　在最近Microsoft Research(见本页下方)举办的一场演讲中，名古屋大学的Katashi Nagao概述了这项雄心勃勃的VR计划。该系统将利用一个能够创建出真实环境的三维地图的房间扫描机器人，借助RGB深度摄像机和4K全景相机的图像数据，捕捉到VR中建筑物的全部内部结构，然后在建筑物内部模拟出地震等灾难情况。该机器人甚至可以扫描并指明房间里的各个物体。

　　用户可以用一个连接到一个背包PC的HTC Vive，在该建筑物的多个房间内进行定位跟踪，从而针对突发情况和意外事件接受相关训练。这种跟踪是基于一个由外而内的解决方案，不过它听起来并不像该团队目前使用的Valve新基站。同时，该团队已成功扩展了跟踪区域范围，团队利用的是安装在Vive控制器上的ArUco标记，以及英特尔的RealSense摄像头，该摄像头也同许多其他工具一道安装在Vive上。

　　该系统运用了一种迂回的方式，可以利用HTC Vive来获得更大的跟踪范围，而该运用成果可能有助于在未来挽救受灾者的性命。您可跳过视频的前30分钟，直接观看该系统的运行情况。