专家：在撞人前 Uber自动驾驶技术完全失败

　　上周日晚间，Uber的一辆路测无人车在美国亚利桑那州撞死一名正在横穿马路的49岁妇女，这是全世界第一宗完全自动驾驶汽车撞死人的事故，事故引发了全球舆论震惊。

　　日前Uber公布了撞人之前的视频，美国媒体引述专家的话说，视频显示Uber的自动驾驶技术在撞人过程中完全失败，许多应有的功能没有发挥作用。

　　Uber进入自动驾驶的时间比较晚，但是令人吃惊的是，该公司进展迅速，态度激进，近日有媒体爆料，Uber自动驾驶项目的前任负责人，把安全放在第二位，把项目发展速度放在了第一位。

　　最近，Uber对外公布了此次事故撞人之前的视频。画面中，备份司机的注意力并不在马路上，而是在低头观看某个物品。而在最后关头，当那位49岁的妇女推着自行车横穿马路时，这位备份司机惊讶之中为时已晚。

　　这段Uber无人车视角拍摄的视频，引发了行业和媒体的进一步争论。

　　美国洛杉矶时报网站指出，从视频中可以看出，在即将撞人之前，这辆自动驾驶汽车没有自动刹车，也没有采取任何避让措施。

　　业内专家指出，在这次事故中，Uber自动驾驶系统中的每一个组件，可能都没有发挥作用，其中包括车顶的激光雷达、普通雷达，以及视觉识别马路上行人和物体的逻辑系统，此外还有驱动刹车的通信管道，以及车辆的自动刹车系统。

　　目前，包括美国法律界、学术界的专家学者正在呼吁Uber公司，对外发布这次撞人事故的技术数据，以便能够让业界展开客观研究，寻找出事故发生的原因，并把这些珍贵信息提供给整个自动驾驶汽车行业。

　　美国南卡州大学的法学教授和自动驾驶专家史密斯(Bryant Walker Smith)表示：“虽然这段可怕的视频没有提供全景图，但是它强烈表明Uber自动驾驶系统出现了失效，Uber司机以及死者也缺乏足够的小心。”

　　史密斯介绍说，在之前美国政府发起的自愿性自动驾驶汽车安全性评估计划中，Waymo和通用汽车都已经参加，但是Uber并未参加。

　　本周一，亚利桑那州当地警方表示，初步调查表明无论是自动驾驶还是人工驾驶模式，这位妇女突然从阴影中出现，很难避免撞击。初步调查表明Uber可能不是事故的责任方。

　　如果事发当时，Uber的自动驾驶系统出现了专家所称的失效或是缺陷，Uber是否需要承担法律责任，目前尚不得而知。

　　如今的自动驾驶汽车，通过各种相互冗余、相互备份的手段对道路交通场景进行识别和分析，其中包括激光雷达、普通雷达、摄像头画面识别等等，多种技术可以确保自动驾驶系统能够发现各个距离内、或是视觉盲区内的交通参与者。

　　此次事故发生在晚上十点钟，对于人类司机来说，视觉状况糟糕。但是对于自动驾驶系统而言，其激光雷达等设备依然可以对周边进行不间断扫描跟踪，识别出行人、骑车人、车辆等。

　　目前，美国道路交通安全管理局以及美国交通安全委员会两个政府机构，正在调查这起事故的原因。作为全球第一宗完全自动驾驶车辆发生的事故，此次撞人事件引发了美国政府的高度重视。

　　Uber进入自动驾驶领域比较晚，但是在卡兰尼克执掌公司时期，Uber表现得十分高调，比如第一次在美国进行了长距离自动驾驶卡车送货，第一次在美国推出了无人出租车试验，这些事件都获得了媒体的集中报道，Uber也提升了企业的形象。

　　据TheVerge等媒体报道，Uber自动驾驶项目的前任负责人勒万多斯基，过于追求项目发展，而不重视无人车的安全性。Waymo的负责人曾表示，在自动驾驶安全性上，勒万多斯基的态度和Waymo大相径庭。

　　在谷歌工作期间(无人车业务尚未分拆为Waymo公司)，勒万多斯基曾经给高层致信称：“为了更快更好获得自动驾驶软件，我们需要尽快部署1000辆无人车，我不理解我们为何没有这样做。我们团队中的一些人看上去很害怕让无人车上路。”

　　之前第三方机构的研究报告指出，在自动驾驶研发水平上，Uber目前还处在比较落后的集团，和特斯拉比较接近。技术水平的落后和Uber的高调宣传和媒体报道形成了鲜明对比。

　　加州车管局的报告显示，目前全球研发自动驾驶水平领先的三家公司分别是Waymo、通用汽车、日产汽车，中国百度排名大约第六位。苹果、特斯拉等均靠后。