专利显示：Oculus欲通过触觉反馈手套感知“皮肤拉伸” 实现逼真触觉反馈

　　2018年04月21日，尽管我们都喜欢Oculus Touch，但通过按钮和摇杆与虚拟环境进行交互永远都无法实现完整的沉浸感。不过，根据Oculus最新的专利计划，Facebook旗下的这家VR公司希望将触觉逼真度提高至101分(满分100)。

　　今天美国专利及商标局公布了Oculus两份听起来诡异，但十分有趣的专利。Oculus似乎正在寻求打造一款“皮肤拉伸仪器”。当你在拾取特定的对象时，这款设备可以感知皮肤的拉伸程度。

　　比如说你要捡起来一只苹果。Oculus Rift触觉手套中的齿轮和滚轴将感应并测量手掌和手指的压力水平，而皮肤拉伸传感器则会记录触觉反馈。然后当用户拿起一只虚拟苹果时，手套中的齿轮会相应地扭曲以模拟相同的机械反馈。

　　根据第一份专利，每个手套将有六个皮肤拉伸器，一个在手掌上，然后每个指尖各一个，而皮肤拉伸器可以在X，Y或Z轴方向移动以模拟触摸。

　　Oculus的工程师似乎对这种触觉反馈的逼真程度感到乐观。在其中一部分例子中，用户可以捡起的对象包括篮球，花瓣，“小柯基犬”，以及“各种水果，包括芒果，桃子，葡萄和草莓”。

　　第一项专利主要是关注实际的手指感觉，而第二项专利则说明了Oculus是如何令整只手感受对象的压力。

　　触觉反馈手套将包含一个可扩展的气囊，而气囊的尺寸可以进行调节，以模拟用户在将手按在物体或墙壁上时的压力。专利数据表明，这种压力可能只局限于手部的特定区域，如手指两侧或手指之间的皮肤。

　　第一项专利同时说明，这款手套可以支持“VR系统，AR系统，MR系统，或者其中的组合”。关于Facebook研发AR眼镜的传闻已流出一段时间，所以这表明Oculus的触觉手套不仅只是可以支持Oculus Rift和Oculus Go。

　　尽管Oculus是正在研发触觉反馈的巨头之一，但他们绝对不是唯一一家在模拟VR触觉上有着自己独特想法的厂商。

　　康奈尔大学的有机机器人实验室(Organic Robotics Lab)和英伟达早前曾开发了Omnipulse手套，其中薄薄的橡胶层用于敏感反馈，而气穴则用于复刻不同的纹理。

　　另外，加州大学圣地亚哥分校开发了一种搭载McKibben肌肉的触觉手套，其能够通过充气和放气来复刻压力，并且通过乳胶腔室来在用户手指上模拟不同的感觉。

　　所以，到底哪种原型最终能够产生最为逼真的皮肤拉伸感仍有待分晓。