德公司推仿蜘蛛机器人:能爬行 还能变成圆筒滚动

　　4月28日消息，据国外媒体报道，德国机器人公司Festo最新开发出一种新型的蜘蛛机器人，其能够像真的蜘蛛一样蜷缩成一个球并滚动。

　　尽管看起来很吓人，但这个机器人没有任何攻击性。它模仿了一只居住在摩洛哥沙漠中的真正蜘蛛，会蜷缩成球来躲避天敌，同时用腿来向前滚动。

　　这款机器人属于被称之为仿生学的机器人学分支，以自然界中的现有生物为原型设计相应的机械系统。“比仿制自然生物更重要的是我们从中汲取的经验，”Festo公司仿生项目负责人伊莱亚斯·克努本(Elias Knubben)在接受电话采访时说，“我们通过探索生物学中的迷人原则，并寻找相应技术问题的解决方案，从大自然中获得启迪。”

　　Flic-flac摩洛哥后翻蜘蛛

　　在撒哈拉沙漠北部，当摩洛哥后翻蜘蛛被激怒后，它的移动速度可能会增加一倍以上，像一个体操运动员一样翻滚。像滚轮和翻身一样滚动。 克努本指出：“这种蜘蛛的举动是独一无二的，迄今为止我们所认识的其他动物都没有这样的动作。

　　令人难以置信的是，摩洛哥后翻蜘蛛并不是由生物学家发现的，而是由仿生学教授因戈·雷兴伯格(Ingo Rechenberg)发现的。“他是仿生学的先驱之一，虽然不是生物学家，但他对沙漠有着强烈的热情，他在2008年发现了这种蜘蛛。从那以后，他一直痴迷于这种蜘蛛，两年前他问我们是否可以在这个项目上进行合作，”克努本补充说。

　　因此，蜘蛛机器人诞生了，它被命名为BionicWheelBot。它比真实的摩洛哥后翻蜘蛛要大得多，周身的15个微型马达忠实还原了自然的运动方式。有人说它看起来像是电影《星球大战》中战斗机器人Droideka，但克努本保证这种相似性只是一个巧合。

　　虽然这只是一个研究项目，但拥有各种运动特性的机器人可能会应用复杂环境中，改变现有的游戏规则。它的设计者认为这款蜘蛛机器人可以应用于农业，海底探测甚至于登陆火星表面，我们目前的沙地摩托一直存在会陷进沙里的问题。一直存在着卡在沙中的风险。

　　狐蝠

　　早在2011年，Festo就因为发布了鸟类机器人SmartBird而声名大噪。这是第一款能够像真鸟一样飞行的机器人，仿照鲱鱼鸥的样子。克努本说：“我们在制造具有扑翼机构的飞行机器人方面有着相当长的历史，并且这些机器人自展会发布以来一直备受关注。

　　扑翼机器人比其他类型的飞行机器人更难以设计和控制，因为没有像螺旋桨那样提供连续的升力。

　　新发布的BionicFlyingFox是Festo复制自然界中蝙蝠等动物无羽毛飞行的一种尝试。它有7.4英尺宽的翼展，可以在空中自由滑翔，而研究人员只控制起飞和着陆。

　　它仿照了狐蝠的飞行方式，这一选择给设计带来了不少的挑战。

　　“首先是我们需要能够将这样一个展开了如此巨大的翅膀折叠成一小块，为此我们开发了一种使用3D针织物的弹性薄膜与两层不透气薄膜的组合材料，其结果是延展性很好，但也很轻，”克努本指出。这款飞行机器人的重量只有区区580克。

　　Festo开发的其他飞行机器人包括装满氦气的飞艇式企鹅，带有四只翅膀的蜻蜓机器人。此外该公司还开发了精巧的eMotionButterflies蝴蝶式机器人集群，这是首次涉足群体行为的蝴蝶机器人。

　　就像概念车

　　这些机器人都没有在市场上发售。那么为什么Festo要制造这些机器人呢?

　　克努本指出，“我们收到了来自玩具行业，无人机行业，军方那里的很多要求，但我们仍旧不愿意出售它们，因为它们与我们紧密联系，我们更愿意在会议，展销会和博物馆展示它们，”克努本说。

　　Festo公司主要从气动布局和工业自动化中获得收益，但机器人动物是测试创新设计的一种有趣方式，可能这一成果最终会出现在普通的工业机器人身上。

　　“例如，为了制造机器人袋鼠，我们做了大量关于如何将着陆阶段的能量应用到下一次跳跃的研究。我们在自动化领域也需要相关成果，也就是电动机朝一个方向移动，然后停下来，然后再向相反的方向移动。受这些想法的启发，现在我们已经有了一些技术解决方案，” 克努本说。

　　克努本指出，这个过程与汽车行业使用概念车的方式非常相似，都是最具创意的试验平台，未来某一天会将这些想法转化为现实产品。

　　但克努尔说，“其中的大部分都不会成为产品，但我们会从所有动物中汲取知识。”