模拟不同环境 MIT用VR为无人机开发训练系统

　　2018年05月18日，到目前为止，训练和测试无人机飞行可能是一项昂贵且耗时的任务，工程师必须在继续训练之前修理和更换部件。但随着全新无人机虚拟现实训练场的发展，这种情况将很快发生改变。

　　来自麻省理工学院的工程师团队创建了一个针对无人机的VR训练系统。在VR环境中，无人机可以“看到”一个丰富且复杂的环境，但实际上它们是在没有任何障碍的空旷环境中飞行。

　　这个名为Flight Goggles的新系统可以减少无人飞机在实际训练活动中经常遇到的坠毁事故。除此之外，该系统还可以为工程师提供一系列不同的测试环境与情况。

　　麻省理工学院航空与航天学副教授瑟铁克·卡拉曼(Sertac Karaman)说道：“我们认为这对无人机技术的发展来说是一次颠覆性变化。该系统可以令自动交通工具的响应性更好，速度更快，效率更高。”

　　据了解，VR训练场的开发是受到无人机比赛的启发。如果你从未接触过，这实际上是一项非常激烈的比赛。人类操作者将遥控无人机在障碍赛场中开展激烈的竞速。比赛规模可能很小，但强度却能比拟“星战”中的飞车大赛。

　　“在未来的两三年内，我们希望通过纯自动无人机进入无人机竞速比赛，并击败最优秀的人类运动员。”卡拉曼补充说，这意味着他们需要为无人机构建全新的训练系统。

　　该团队的VR训练系统由动捕系统和图像渲染程序组成，其可以立即处理图像并将其发送给无人机。图像渲染系统可以支持卡拉曼及其团队绘制公寓阁楼或客厅等逼真场景，然后将虚拟图像传输到在空地上飞行的无人机。

　　卡拉曼解释说：“无人机将在空荡荡的房间里飞行，但它‘看到’的是一个完全不同的环境，并将在这个环境中学习。” 据映维网了解，卡拉曼及其团队将在下周举办的IEEE International Conference on Robotics and Automation大会上展示他们的VR训练系统。