英伟达教机器人通过观察人类行为来完成简单任务

　　5月21日消息，据国外媒体报道，工业机器人通常都是重复一遍又一遍定义明确的任务。通常情况下，这意味着执行这些任务时要远离编程它们的脆弱人群。然而，越来越多的研究人员现在正在思考机器人如何能够在人类附近工作，甚至向他们学习。

　　英伟达在西雅图的新机器人实验室关注的部分内容就是这一点。该公司的研究团队今天在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人与自动化会议( ICRA )上介绍了其最近在机器人教学方面的一些工作。

　　正如英伟达机器人研究高级主管(华盛顿大学教授)迪特尔福克斯( Dieter Fox )说的那样，该团队希望能够让新一代机器人安全地在离人类很近的地方工作。但要做到这一点，这些机器人需要能够探测人，跟踪他们的活动，并学习如何帮助人们。这可能是在小规模的工业环境或在某人的家里。

　　虽然通过死记硬背并教它从错误中吸取教训来训练一种算法来成功地玩电子游戏是可能的，但福克斯认为，用这种方法训练机器人的决策空间太大，无法有效地做到这一点。取而代之的是，由斯坦·比尔奇菲尔德和乔纳森·特拉姆布雷领导的Nvidia研究小组开发了一种系统，通过简单地观察一个人就可以教会机器人完成新的任务。

　　本示例中的任务非常简单，只涉及堆叠几个彩色立方体。但这也是整个旅程中的一个重要步骤，能够快速教授机器人新的任务。

　　研究人员首先训练一系列的神经网络来检测物体，推断它们之间的关系，然后生成一个程序来重复人类所经历的步骤。研究人员说，这种新系统可以让他们训练机器人在现实世界中只需一次演示就能完成堆叠任务。

　　这个系统的一个很好的方面是它生成一个人可读的描述它正在执行的步骤。这样，研究人员就能更容易地发现出问题时发生了什么。

　　英伟达的Stan Birchfield告诉我，这个团队的目标是让非专家更容易地训练机器人，而且很少有事情比展示一个基本任务更容易，比如堆叠积木。在布里斯班的团队展示的例子中，一台摄像机观察场景，人类简单地走上前去，拿起积木堆起来。然后机器人重复该任务。听起来很容易，但对机器人来说这是一项非常困难的任务。