首尔大学研究团队研发出使用仿真皮电子皮肤的机器人 可自由移动

　　韩国首尔大学的研究团队宣布其开发出了使用仿真皮电子皮肤系统的软体机器人。而与此同时，该研究成果也被刊载在了5月30日国际学术杂志《科学机器人学》上。

　　据悉，其研究团队开发的软体机器人的表面是由橡胶或硅胶材质的柔软物质构成，机器人各个部分之间没有明确的界限，而是像皮肤一样有机的连接在一起。并且，这个机器人能够通过简单操作就可以进行自由连贯的运动。

　　虽然，此前发达国家已经研发出章鱼、蛇模样的软体机器人，也在活体组织模仿、医疗领域备受关注，但驱动这种机器人需要巨大的空气压力控制器与坚固的电路，这在设计上有很大的局限性。本次，首尔大学研发的这种仿真皮电子皮肤则解决了这一局限性。

　　报道中称，该机器人使用的仿真皮电子皮肤是以硅胶类物质为素材，是在5×5cm的面积中安装芯片与电路。仿真皮电子皮肤的厚度在1毫米以下，重量也非常轻，仅有0.8g，小巧轻薄且具有非常大的可伸缩性。因此，当软体机器人使用这种仿真皮电子皮肤之后能够进行自由移动，还能够任意附着在物体上的各个部位，从应用层面来说会有非常广泛的市场前景。

　　该研究团队的人员表示，如果能够把这种电子皮肤应用于便携式可穿戴设备上，对于人与人之间的沟通，以及人对机器人的操控都将会更加便捷。