高阶自动驾驶首个“超纲”答卷，集度是后来者更是先行者

　　2022年智能电动汽车的技术创新和内卷提速。尤其是在高阶自动驾驶领域，视觉和激光雷达多传感器两大技术路线阵营分明，各有支持者。做为汽车智能化领域的皇冠，高阶自动驾驶将是全球各大车企必须通关的“高考”和全力冲顶的 “珠峰”。

　　(集度ROBO-01概念车)

　　当其他车企在视觉和激光雷达间做选择题时，集度首款汽车机器人ROBO-01概念车凭借“视觉+激光雷达”两套自动驾驶系统，给行业提供了第三方案的新路线。并且，集度率先实现的高速、城市、泊车三域融通的高阶自动驾驶，也让此前渐进迭代的自动驾驶赛道，迎来了“突变跃迁、断代卡位”，自动驾驶的高端牌局愈加精彩。

　　ROBO-01概念车发布后，在媒体采访环节中，集度CEO夏一平对媒体表示，“以特斯拉的Model Y为直接竞争对手，而且要在智能化上完全领先和超越他们一代，这就是我们对这个产品最核心的定义。”

　　实现算力、算法、架构三大自由，集度在自动驾驶“高考”首个交卷

　　当下，自动驾驶行业正在由辅助阶段向高阶阶段寻求突破。进入高阶自动驾驶的核心，首先是整车本身要具备高阶智能的能力，目前的智能驾驶辅助只是自动驾驶的“小升初”，整车智能达到高阶阶段，才是自动驾驶“高考”准考证。

　　整车智能突破高阶自动驾驶临界点的，不光是激光雷达和高清摄像头等先进传感器的数量、种类或位置，也不仅限于扫清战场迷雾的高精地图，更重要的是一整套高阶算法。

　　高阶算法需要超高算力才能充分发挥，一般认为200-500Tops是高阶自动驾驶的临界算力。超高算力、高阶算法以及大量先进传感器产生的庞大数据，又对智能汽车电子电气架构提出了更高的要求。因此，实现算力、算法、架构的“三大自由”，是包括集度在内的新势力在自动驾驶“高考”金榜题名的前提条件。

　　首先，是算力自由。

　　集度汽车机器人初号机ROBO-01概念车，搭载两颗全球最顶级的英伟达Orin X智驾芯片，算力达到508Tops，已经突破高阶自动驾驶的临界算力。集度在全球范围内领先搭载下一代高通骁龙智舱芯片8295，性能是当前主流8155芯片的8倍，其30Tops的算力可作为智驾系统的备份冗余。整体来看，集度汽车机器人的整车算力，完全能够满足高阶自动驾驶的要求，可以充分发挥算法优势。

　　其次，是算法自由。

　　集度虽然是新品牌，在算法领域却站在巨人肩上。其全栈应用百度Apollo高阶自动驾驶能力，基于原子化赋能，集度进行了重新集成和开发验证，面向C端乘用车推出高阶自动驾驶系统。百度的自动驾驶技术研发可以追溯到2013年，算得上是国内最早一批，积累也最深厚的自动驾驶平台。在2021年Navigant Research(被Guidehouse收购)的榜单中，百度已连续两年稳居国际自动驾驶"领导者"阵营，并且是领导者行列唯一上榜的中国玩家。百度的技术积累，为集度的智驾算法提供了强大先天基础和大量后天素材，起步即领先。 

　　最后，是架构自由。

　　集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET(JIDU Evolving Technology)，融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，实现全域融通(域间&域内)。同时，千兆以太网环路，满足高吞吐量数据处理所需的全覆盖、低时延、高带宽要求。也就是说，集度通过JET架构，打通了智舱、智驾等多个域，实现各个域之间无障碍协同。当下，市面其他车企还在努力创新电子电气架构，积极探索跨域融合，而集度实际上已经先人一步，做到了当前行业领先，甚至超特斯拉一个身位。

　　算力、算法好比是超强大脑，JET架构如同神经网络，让集度汽车机器人能拥有完备的高阶自动驾驶能力，成为自动驾驶“高考”首位入场者。面向未来，算法、算力、架构的三大自由，也让集度在智能汽车的下半场，拥有了强大的初速度和加速度，有能力、有资格提出更完美、更高效的自动驾驶解决方案。

　　以真冗余打破渐进，传统技术路径外的新可能

　　当前，自动驾驶分为两派——视觉派和激光雷达派。后者通过多传感器融合，理论上可以应对更多天候、更全场景，但对算法和软硬件适配能力要求更高。视觉方案的算法和决策更符合人眼逻辑，随着技术的升级，确实可以支撑自动驾驶功能，但在部分光学条件和未经训练的场景下，视觉方案也存在难以克服的先天不足。不管是哪种方案，其实对于极端的corner case都会存在局限性，这也是安全事故的隐患所在。

　　鱼和熊掌何以兼得?集度选择的路径，就是将视觉和激光雷达两种方案结合，即搭载“视觉+激光雷达”两套自动驾驶系统，并且这两套系统相互独立、互为冗余。这样做的好处是，能应对更复杂的场景，最大限度地降低自动驾驶事故发生率。目前，集度ROBO-01概念车已搭载这一方案，并具备完整的高阶自动驾驶能力。

　　另外，集度的高阶自动驾驶所覆盖的场景之广，也是当下其他车企尚且做不到的。纵观行业，所谓的乘用车自动驾驶其实多为辅助驾驶阶段，且也大多局限于高速或者泊车场景，正在向城市场景延伸，而场景与场景间还相互独立，并没有做到真正的打通。特斯拉以及国内的小鹏汽车等车企都是如此，小鹏汽车也计划2023年才把智能辅助驾驶推向城市场景。这也意味着，当下的辅助驾驶还停留在单一场景下的运行。对于用户来说，从任意A点到B点的自动驾驶还不能完全实现;对厂家来说，跨场景的自动驾驶融通的技术还需要继续突破。

　　相比之下，集度依托自身真冗余高阶自动驾驶方案，在行业对手未开始布局城市域场景时，已率先实现高速域、城市域、泊车域的三域融通。“三域融通”有两层意思：一是，集度的汽车机器人不是实现一个或者两个场景，而是能完全覆盖三个场景的高阶自动驾驶;二是，“融通”意味着三个场景并不割裂，能做到三个域点到点的高阶自动驾驶，保证了体验的流畅，进一步解放了用户。

　　(集度ROBO-01概念车前机盖双升降激光雷达)

　　随着汽车机器人2023年交付，集度将率先进入高阶自动驾驶阶段，这也是集度能自信地喊出“自由移动”的资本所在。而集度率先突破的关键，是在继承百度Apollo高阶自动驾驶的全套能力和安全体系基础上，进行重新集成和开发验证，最终打通高价自动驾驶的“任督二脉”。

　　马斯克说过，即使自动驾驶“救了90%的人，剩下10%依然会起诉你”。在自动驾驶事故频发的当下，对用户来讲，安全是选择任何一条路线的核心前提。所以，能够确保驾乘者和出行参与者更加安全的，就是在自动驾驶领域做到技术的全方位、真正冗余，这也是实现高阶自动驾驶的必备条件。

　　其实，集度的真冗余高阶自动驾驶方案远不止“视觉+激光雷达”两套自动驾驶的相互冗余，背后还有硬核的架构、算法、验证体系的支撑。

　　开箱即用，真正冗余，高阶自动驾驶能力“突变”

　　此前，有业内人士认为2026年有望全面向无人驾驶过渡，引起了行业广泛关注。对于如此发展趋势，集度汽车机器人上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能，实现“开箱即用”，为高阶自动驾驶的到来按下了“快进键”。

　　通过官方和现场资料发现，ROBO-01概念车在前机盖上部署了可升降双激光雷达，以及5个毫米波雷达、12个高清摄像头、12个超声波雷达。尤其是自动驾驶状态下可折叠的U型方向盘，这些都确凿证明了集度高阶自动驾驶能力已准备就绪。

　　(可折叠方向盘)

　　集度“断代卡位”式的技术突变，基于其对极致安全的追求。在智驾系统安全方面，集度率先提出了汽车机器人“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全，来确保汽车机器人“安全可靠”。

　　设计安全，是指冗余的架构和算法设计，如具备两套或以上的高阶自动驾驶能力系统，和支持更高阶方案的算力和算法等。

　　这里首先包括了“三双”，也就是“视觉+激光雷达”独立“双”系统、前机盖“双”升降激光雷达、2枚英伟达Orin X芯片和高通8295芯片的“双"顶级芯片。其次，是基于SOA的舱驾融合技术，实现算力共享、感知共享、服务共享，尤其是当智驾系统失效下的情况下，智舱域可接管驾驶任务，做到系统级的安全冗余。同时，智驾域控制器也可支持智舱3D人机共驾地图。集度的舱驾一体backup方案是目前其他车企还难以做到的地方。

　　尽管集度没有强调自己是L4级的自动驾驶，但是从设计安全就可以看出，集度的高阶自动驾驶实际上是瞄准L4或L5级来建设系统能力的。无论是国内还国际的自动驾驶技术分级都明确规定，L4级及以上的自动驾驶，其驾驶主体在于系统，这是与各种L2+、L3的重要区别。而集度通过SOA化舱驾融合，让系统接管驾驶任务有了更大权限，能替代用户接管驾驶权。

　　验证安全，是指高阶自动驾驶产品交付用户前，需完整验证其在量产场景中的安全稳定性。

　　比如说，百度Apollo智驾算法和能力已得到广泛验证，拥有2700万公里的路测里程，数量庞大的Robotaxi路测车队正在全国30多个城市不间断地开展真实的道路测试，相当于每天会增加4万公里的L4级安全测试里程，近乎绕地球一圈。这都是集度在打造高度安全的高阶自动驾驶时所能继承的底层能力。

　　另外，集度还打造量产阶段外的平行验证体系SIMUCar(软件集成模拟样车)，前置智驾和智舱的软件开发，智能化开发比行业平均进度提前15个月开始。当进入量产阶段时，基于SIMUCar可以做到软件系统与整车正式联调，在这个过程中，会针对更广泛的场景进行专项能力的提升与打磨，并逐渐赋予系统自我学习/进化的能力。

　　感知安全，是指用户通过视觉、听觉、触觉的交互，能够时刻知晓汽车机器人的安全状态。

　　一直以来，行业对AI的安全始终保持高度关注，比如说“AI黑盒”就是人们的最大顾虑所在。尽管，集度汽车机器人并不存在所谓的“黑盒”，但是对于一辆AI驱动的、具备高阶自动驾驶和自我成长能力的汽车来说，让用户实时了解汽车的“所思所想”无疑是破除安全信任难题的关键所在。

　　(集度ROBO-01概念车车外“灯语”)

　　以ROBO-01概念车为例，其前脸集成了交互式AI像素大灯和高识别率AI语音交互系统，具备车外语音识别功能，能把汽车的自动驾驶状态、对行人的引导等等通过“灯语”，或者语音传达给车外的其他交通参与者。这就极大提升了行车的安全性。另外，车内实现“全离线”智能语音，并且响应速度在毫秒级，而市面上主流的语音交互系统，不仅离不开网络信号，同时还有超过1秒的延迟。此外，集度还通过视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力，让人与车的交流“自然流畅”。由此可见，体系化的感知安全，让用户在车内的交互，以及车与外界的互动都能最大程度地得到安全保障。

　　集度也认为，可被用户感知的安全更为重要，只有实现设计、验证、感知的闭环，才能真正做到“安全可靠”。这可能也是人和汽车机器人之间的信任基础，集度无疑考虑的最为全面。

　　在AI驱动并接管驾驶权的智能汽车3.0时代，集度开创性的技术方案和前瞻思考，率先完成了对自动驾驶“高考”的布局和卡位，为后来者提供独特的解题思路和技术路径。从行业趋势来看，2023年将提前开启的高阶自动驾驶阶段，也期待集度领跑的中国品牌集群能够交出更好的答卷。