Meta推机器人框架OK-Robot 机器人收拾房间就要实现了？

　　Meta和纽约大学合作开发的机器人框架OK-Robot，让我们离实现机器人收拾房间的目标又近了一步。

　　这一新型开放知识型机器人框架融合了前沿的视觉语言模型(VLMs，例如GPT-4V)来识别物体，预先训练好的机器人抓取模型，以及经过实战考验的算法，如1968年的A*算法用于导航。

　　不同于其他机器人框架，OK-Robot无需预训练，就可以在真实家庭环境中运行。据数据显示，在10个真实的家庭环境中运行OK-Robot，在开放式拾取和放置任务中达到了58.5%的成功率，如果是干净整洁的环境，性能能提升到82%。这一成果为机器人在家庭环境中执行日常任务提供了新的可能性。