用VR模拟无人机飞行 模拟障碍物进行飞行训练

　　无人机新手们操作时肯定格外小心，因为一旦操作失误则会导致无人机碰撞甚至坠机等恶劣情况的发生。因此，熟练掌握无人机的操控技巧，则成了无人机新手们时刻关心的。

　　近日，麻省理工学院Sertac Karaman领导的小组，设计出了一套Flight Goggles VR虚拟操控软件。其原理是，通过无人机在一个大型房间进行实际飞行，然后房间内的摄像头进行实时三维捕捉。同时，在空间内由计算机模拟出虚拟障碍物，并给出在房间中实际的物理位置。

　　通过计算机渲染的无人机第一视角画面来模拟飞行，并试图避开计算机模拟出的障碍物。

　　Karaman讲到，无人机模拟飞行在大型房间内飞行，即便碰撞虚拟障碍物，它依然安然无恙。在这样的环境中，大家可以迅速展开训练。

　　在该系统的测试中，Flight Goggles的导航算法通过反复的自我调整，弥补和实际飞行中的误差。在119次实验中，只有6次出现问题。

　　据了解，Karaman将在下周于澳大利亚IEEE机器人与自动化国际峰会上展示这项研究。