英伟达推商用L2+自动驾驶系统DRIVE AutoPilot

　　北京时间1 月8日，NVIDIA (英伟达)于今日宣布推出全球首款商用 L2+自动驾驶系统 NVIDIA DRIVE TM AutoPilot。

　　NVIDIA 自主机器业务副总裁 Rob Csongor 表示:“ 一个功能完备的 L2+级系统需要的计算能力和软件的复杂度是如今上路的汽车所不能比拟的。NVIDIA DRIVE AutoPilot 希望通过提供这些功能，让汽车制造商能够在 2020 年之前加紧部署先进的自动化解决方案。”

　　为汽车制造商提供自动化解决方案

　　在今年的 CES 2019 (美国国际消费电子展)上，知名汽车供应商大陆集团和采埃孚宣布推出基于 NVIDIA DRIVE 的 L2+自动驾驶解决方案，并将于 2020 年开始投产。

　　大陆集团正在开发一种具有可扩展性且价格合理的自动驾驶架构，该架构将助力实现从高级辅助到未 来自动化功能的过渡。它采用大陆集团产品组合，包括雷达、激光雷达、摄像头、以及基于 NVIDIA DRIVE 的自动驾驶控制单元技术。

　　大陆集团高级驾驶辅助系统业务部负责人 Karl Haupt 表示:“当今高级驾驶辅助系统的驾驶体验将得以提升至新高，实现从辅助驾驶到自动驾驶的无缝过渡，并定义全新标准。驾驶将成为充满活力的旅程，让驾驶员在尽责的同时减轻其驾驶任务，更多地是进行监督并得到放松。”

　　ZF ProAI 采用 NVIDIA DRIVE Xavier 处理器和 DRIVE 软件，提供模块化硬件概念和开放式的软件架构。 “我们的目标是在自动驾驶领域提供尽可能广泛的功能，”ZF 高级工程主管兼 ZF Zukunft Ventures GmbH 总经理 Torsten Gollewski 解释道： “ZF ProAI 产品系列为软件算法的定制集成提供了一个开放平台，涵盖了传统功能以及在 NVIDIA DRIVE 上运行的 AI 算法和软件。”

　　DRIVE AutoPilot 解决当前 L2 级 ADAS 系统的局限性

　　DRIVE AutoPilot 集成了 NVIDIA Xavier TM系统级芯片(SoC)处理器和最新的 NVIDIA DRIVE 软件，能够对大量深度神经网络(DNN)进行处理以获取感知，整合来自车身内外环绕摄像头传感器的数据，来实现全面的自动驾驶功能，包括高速公路并道、换道、分道和个性化制图。驾驶舱内的功能包括驾驶员监控、AI 副驾驶功能、以及先进的座舱内车辆计算机视觉系统的可视化。

　　英伟达官方表示，DRIVE AutoPilot 解决了当前 L2 级 ADAS 系统的局限性。如近期高速公路安全保险协会的研究指出的因车辆检测不稳定和在弯道或丘陵道路上保持在车道内的能力差，导致系统分离现象高发而使得司机需要应对突发式手动控制需求。

　　DRIVE AutoPilot的核心： Xavier 系统级芯片

　　NVIDIA DRIVE AutoPilot 的核心是 Xavier 系统级芯片，处理性能可高达每秒 30 万亿次操作。 Xavier 的设计具有冗余和多样性，采用了六种类型的处理器和 90 亿个晶体管，使其能够实时处理大量数据，目前Xavier已投产。英伟达官方曾表示，全球安全领域的专家已对其架构和开发过程进行评估，认为其适用于构建安全产品。

　　集成多项AI技术

　　DRIVE TM AutoPilot其集成多项 AI 技术。DRIVE AutoPilot 软件堆栈集成了用于处理车外复杂情况的 DRIVE AV 软件，以及用于处理车内任务的 DRIVE IX 软件。 DRIVE AV 使用环绕传感器实现360 度感知，并具有本地化和路径规划能力，可实现高速公路上从入口匝道到出口匝道的监督式自动驾驶。DRIVE AV 还包括一系列多样化且冗余的先进 DNN 技术，使车辆能够感知各种物体和驾驶情况。

　　除实现全球高清地图的本地化，为在行驶途中进行车辆定位，DRIVE AutoPilot 提供了一项名为 “我的路线”的个性化地图功能，可记录汽车的行驶过的位置，即使在没有高清地图的环境下也能创建自动驾驶路径。 此外，DRIVE IX 智能体验软件在车内能够进行人员监控，检测到驾驶员注意力不集中或困乏的情况并发出警报，或在需要时采取纠正措施。