丰富手指感知 Foldaway构建三脚架平台开发触觉技术摇杆

　　2019年01月14日，位于瑞士的Foldaway Haptics正在开发包含力反馈的触觉摇杆。这款令人印象深刻的设备可以从任意方向给手指施加作用力，能够以合理的价格为VR控制器带来丰富的触觉反馈。

　　我们在过去数年间已经看过一些确实优秀的触觉技术，比如说能够为所有五个手指提供逼真触觉和力反馈的HaptX手套。但要进军当前由控制器主导的消费者VR领域，而且控制器正快速趋同于将摇杆作为主要的输入机制，触觉技术需要既简单又低成本。

　　这使得Foldaway Haptics的解决方案显得非常有趣。他们正在构建一种有效的微型三脚架平台，其能够向任何方向移动和倾斜。他们同时在调整机械装置以将其作为能够提供力反馈的操纵杆。在本周的CES 2019展会上，这家瑞士公司演示了一款内置所述机制的原型VR控制器。

　　RoadtoVR的Ben Lang用Vive头显和Foldway制作的一款小demo游戏体验了原型设备。在游戏中，你可以在腰部高度看到一个微型卡通农场，其中各式各样的动物正地上跑来跑去。在伸出手并尝试抓住动物时，你可以按下拇指摇杆，然后即可用手“抓住”手掌和拇指之间的动物。抓住动物后，拇指操纵杆将会变硬(告知你已成功抓到某物)。

　　每个动物都有不同的触觉属性。拿小猪作为例子，它有点“肉肉”的感觉，你的拇指能够往里挤压深一点。企鹅则“更结实”，因此拇指摇杆提供的反向作用力更强。你需要用力挤压，拇指摇杆才会触底，直到松开。

　　联合创始人马克·萨勒诺(Marco Salerno)表示，目前的原型能够施加2牛顿的力(N，用于衡量力大小的国际单位;两牛顿大概是手上放着两个苹果的力量)，但设备可以通过不同的设计权衡来实现15牛顿。

　　除了向上和向下的力反馈之外，摇杆同时能够倾斜，而非单纯地施加反向作用力，从而能够通过触碰提供方向信息。这十分重要，因为消费者控制器单纯的震动触觉无法表达出方向信息。

　　当然，他们研发的“平台”并不像传统的拇指摇杆，因为设备是以不同的方式枢转，而且它的形状十分特别。但是，萨勒诺指出目前的原型设计主要是用于展示他们研发的机制，而最终的产品设计可以实现更成熟的外观和感觉。

　　Foldway提供的触觉反馈在很大程度上仍非常抽象，就像震动一样，但即便不是明确的“逼真”，它仍然能够为虚拟世界提供更丰富的信息，从而有望进一步提高沉浸感。

　　在描述Foldaway的拇指摇杆时，萨勒诺提到这种机制就如同一个微型“机器人”，因为你可以发出指示要求它执行精确的运动，而且它同时可以将用户输入的力来作为输入，以显示其运动。他解释说，这种机制基本上是参考了“多轴机器手机”，但创新之处在于它能够通过“类似折纸”的结构来实现非常小型的装置，同时又能支持广泛的运动类型。

　　根据Foldway官网显示，萨勒诺拥有机械学的博士学位，同时有三年作为洛桑联邦理工大学(École Polytechnique Fédérale de Lausanne)Reconfigurable Robotics Lab实验室研究员的经历。另一位联合创始人斯特凡诺·明特切夫(Stefano Mintchev)拥有“可折叠系统”的专利，并曾同样供职于Reconfigurable Robotics Lab实验室。

　　萨勒诺透露说，Foldaway已经获得了50万美元的资助，并且即将完成200万美元的种子轮融资。