2024 CES 盘点：雷达技术如何改写未来出行

　　一年一度的电子消费展刚刚在拉斯维加斯谢幕，这是全球消费电子行业最大的活动之一，已经延续了四十多年。

　　许多改变了人们生活的电子用品都是首次在 CES 上展出，比如说摄影机、高清电视、平板电脑等等。这些技术不仅仅推动了电子行业的创新，也带动了诸多领域的发展。

　　今年的 CES 上，雷达领域创新技术频现，从超高清雷达、4D 毫米波雷达到新一代与挡风玻璃集成的激光雷达，全世界雷达厂商展示的突破性技术为人们描绘了更智能、更安全、更有效率的未来出行图景。

　　雷达技术全面升级，4D 毫米波雷达获关注

　　首先，雷达技术领域实现了多方面的突破。

　　目前量产的激光雷达以 ToF 测距为主，占据了乘用车 ADAS 领域出货量前三名、来自中国的主要激光雷达厂商纷纷发布了他们的新一代产品，在探测距离、点云密度等方面带来突破。

　　而具有更强抗干扰能力的 FMCW 技术由海外企业如 Aeva 领衔，推出 Aeva Atlas ，首款专为大规模生产汽车应用而设计的 4D LiDAR 传感器。Atlas 在添加速度信息后从 3D 升级至 4D，为帮助 OEM 厂商通过解决具有挑战性的用例，为车辆配备先进的安全性和高速公路自动驾驶功能。

　　Aeva 在 2024 CES 上推出了 Atlas FMCW 激光雷达传感器，并宣布首位客户戴姆勒卡车

　　Cepton 则采用独家的 MMT 微动技术，同样发布了旗舰汽车激光雷达 Ultra，实现 10% 反射率下最远 300m 的探测范围。

　　另一方面，毫米波雷达在过去往往作为辅助传感器，而在迎来 4D 成像毫米波雷达升级后，填补了辅助毫米波雷达和高成本激光雷达之间的空白，预示着它可能成为自动驾驶领域的关键感知技术。随着 Elon Musk 强力推崇、Tesla 正式引入传感器方案，这一创新也逐步走入大众视野，本次在 CES 上获得了前所未有的关注。

　　其中，此前硅星闻报道过的傲图科技就是 CES 上最受关注的 4D 成像毫米波雷达厂商之一。傲图科技由中国团队创立，在展会中心区域展出了他们的第二代 4D 成像毫米波雷达 Altos V2，其性能媲美激光雷达，但价格仅为其十分之一。

　　" 目前自动驾驶正在往更高性能、更可靠、更普及的方向发展，4D 成像毫米波雷达是一个巨大的机会。" 傲图科技创始人及 CEO 牛力表示。

　　他介绍道，当前，在 L2 及 L2+ 辅助驾驶领域，高性能的解决方案造价高昂，车厂、智驾供应链企业利润稀薄;前视一体机成本低，但功能可靠性差强人意。未来的 L4 级别无人驾驶还有大量 corner case(极端情况)有待发现和解决……高性能且廉价、可靠的硬件可以解决这些痛点。

　　而本次傲图科技在 CES 上展示的这款前向雷达是全球首个非 FPGA 可量产 4D 毫米波雷达，基于 TI(德州仪器) TDA4 完成 4 片级联设计，能够大幅提升感知效果及探测范围，探测距离最高可达 600 米，单帧准确测速，拥有极高的角分辨率与点云密度、极低的噪点水平。同时，具有优秀的成本效益和可靠性，价格仅为激光雷达的 1/10。这也意味着，其高质量点云，将以极低的成本，大大增强自动驾驶汽车在复杂环境下的感知能力，提升其在 corner case 中的表现。

　　"4D 成像毫米波雷达能够在辅助驾驶和无人驾驶方面都发挥作用，具备优秀的商业可行性，有巨大的机会。" 牛力说道。

　　近年来，随着自动驾驶级别的提高，4D 毫米波在各级别自动驾驶方案中均得到更多应用。据 Yole 预测，4D 毫米波雷达 2021 年 -2027 年复合增长率将达到 48%，4D 成像雷达 CAGR 将达到 109%。

　　配套技术日臻完善

　　在硬件和软件方面，针对雷达的各项升级也在不断推动这一重要感知产品的进化。

　　例如，TI 推出了全新的单芯片设计方案，AWR2544 77GHz 毫米波雷达传感器芯片，有助于提升高级驾驶辅助系统(ADAS)的性能，这也是行业首款针对卫星雷达架构的产品，通过改善 ADAS 中的传感器融合和决策能力，实现更高层次的自动化。此外，TI 还新推出的 DRV3946-Q1 和 DRV3901-Q1 驱动芯片，支持电池管理和动力系统的功能安全性。

　　今年 CES，韩国唯一的激光雷达芯片企业 SolidVue 也亮相会场，展示了他们的最新产品，150m 长距固态激光雷达芯片，同样采用单芯片设计。

　　其他企业也为 4D 成像毫米波雷达做了种种软硬件准备。

　　比如 NXP，发布了其 28 纳米的汽车雷达单芯片系列的新产品 SAF86xx，针对分布式雷达架构，专为 ADAS 设计。SAF86xx 单芯片整合了高性能雷达收发器、多核雷达处理器及 MACsec 硬件引擎，确保通过汽车以太网的数据通信安全先进。NXP 表示，结合其 S32 高性能处理器、车辆网络连接和电源管理，这个全套系统解决方案将为高级软件定义雷达的发展铺平道路。

　　再比如在 CES 上获创新奖的 Ambarella ——他们宣布推出全球首款集中式 4D 成像雷达架构，首次对原始雷达数据进行中心处理，并与其他传感器输入(包括摄像头、激光雷达和超声波)进行深度融合。它结合了 Ambarella 高效的 5nm CV3-AD685 AI 中央领域控制器系统级芯片(SoC)及其 Oculii 自适应 AI 雷达软件。通过软硬件结合的架构优化，提升 AI 处理性能，实现尽可能低的能耗。

　　此次 CES 上，上文提到的傲图科技不仅展示了优异的点云效果，同样也提供了基于强大点云的功能示例，如道路目标的聚类和跟踪，基于雷达点云的三维建图和占位格栅图等。

　　整车合作加速、多样化应用创新

　　在这次 CES 上，雷达技术在整车合作和应用创新方面也呈现多样化态势。

　　各个激光雷达企业正在加速上车。激光雷达厂商 Innoviz 也在本次 CES 上宣布，其激光雷达已搭载在宝马 i7 车型上，目前德国消费者已经可以订购。另一知名激光雷达企业 Luminar 也在 CES 上宣布了与整车厂合作的新进展。

　　除了整车合作以外，围绕雷达应用的创新也层出不穷。多家雷达厂商展示了激光雷达与挡风玻璃集成的设计，如 Opsys 和 Canatu，探索激光雷达应用在不同车辆部件的可能性。

　　Opsys 与日本汽车玻璃供应商 Wideye 合作，将真实固态扫描激光雷达传感器集成到挡风玻璃上，并在今年 CES 上展出了这款挡风玻璃原型，其传感器在完全符合汽车挡风玻璃标准下做到了无缝集成。

　　传统零部件厂商如 Continental 则发布了雷达视觉停车系统，通过结合高清的全景雷达和摄像头，让车辆在停车时能对周围环境做出精准和近距离的感知，这可能是软件定义车辆未来的样子。

　　比如说，它能提前发现停车位，让司机能一次性就准确停好车，不用再多次尝试或者错过停车位。这些雷达体积小巧，可以装在任何有油漆的保险杠里。配合摄像头，它们能给司机提供一个清晰的 360 度全景视图。这个雷达视觉停车系统不仅能替代传统的超声波传感器，还能提供更好的设计和性能，同时还满足了新车评估计划(NCAP)的安全标准。

　　Ladder tech 也发布了类似的产品解决方案。

　　此外，这次展会还展示了对弱势群体的关注，如专为老年人、幼童和听力障碍人士设计的雷达技术，反映出技术厂商对社会责任的重视。

　　比如 AKM 推出的新款 60 GHz 毫米波雷达收发器集成电路(IC)AK581x，提供精准、高分辨率的检测，并达到车规级的可靠性。与 Pontosense 的创新软件配合使用时，它能在几秒内无线检测到车内遗留的儿童，旨在超越当前全球针对儿童存在检测(CPD)的车辆法规和标准。

　　本次电子消费展带来了各个方向的雷达技术创新，随着技术上种种突破、软硬件生态发展及应用多样化创新，人们将迎来更安全、更智能的未来出行。

　　来源：硅星闻