人形机器人的趋势，已经确定向上了

　　与AI方向大火的Deepseek相比，人形机器人在2025年的成长趋势同样值得重视。

　　在近3年我们对人形机器人的持续持续追踪中，从两年前对主题的谨慎，到去年观察到AI成为催化剂，然后是现在，我们已经逐渐将思维切向为乐观，未来将积极跟随产业的脉动。

　　在2022年《你看好人形机器人吗?》一文中，我们对产业的疑虑点主要在于量产之难和技术掣肘，不由得感叹：“人形机器人的未来是美好而性感的，但回归到现实，我们不得不面对骨感的一面。”

　　但经过近3年的沉淀，我们所以认为人形机器人已迈过奇点，是由于：

　　(1)量产难题见到被攻克的曙光;

　　(2)技术掣肘也可能被AI所解决。

　　一、 2025将是量产元年的三大证据

　　春节期间两大标志性事件，让我们不得不惊叹于产业变化，并快速迭代我们对人形机器人的认知。科技并未进入悲观者所述的大缓和时代，反而开启加速。

　　产业拐点其实早于春节，从去年11月份开始，人形机器人逆大盘上涨接近30%;甚至年初以来，力压AI成为表现最强的主题板块。

　　实际上，我们把时间拉长了来看，人形机器人主题从2022年初成立以来(2022年6月，马斯克预告将发布特斯拉人形机器人原型机Optimus)，近3个月表现是最 好的时间段。之前的行情基本上是事件催化，但又随着风险偏好变化或者进展不及预期大幅回落，指数曾一度回撤接近50%，可谓套人无数。

　　图：人形机器人指数近3年走势，资料来源：万得

　　但面向2025年，我们认为行业将接近量产的转折点，行业和板块正式进入基本面阶段。为什么这么说，我们看到三个有力证据。

　　证据1：华为的下场

　　华为的入场为什么如此重要，甚至比马斯克的论述还有更重要?因为马斯克是天然的乐天派，话经常说得很满然后常常不及预期，而华为的企业文化是谨慎，不做没有把握的事情。

　　华为一般先投资其他公司了解产业，看好趋势后自己亲自入局。回想一下，华为汽车是不是就是如此?

　　说回人形机器人，公开信息显示早在2022年4月，华为就开始关注到人形机器人领域，一点都不晚，与达闼机器人签署合作协议联合技术攻关，后来又在2023年6月投资成立极目机器人，专注AI技术应用和智能制造解决方案，2024年3月，搭载盘古大模型的乐聚机器人亮相华为HDC大会。

　　如果了解人形机器人近几年技术变化路线的就知道，华为的每一步都精准踩在了正确的点上。

　　但华为真正的躬身入局是在2024年11月份，成立智能创新中心，并与16家企业签订合作备忘录。华为开始和特斯拉一样，搭建人形机器人产业链了，说明其向量产迈向了坚实的一步。用业内人士的话来说，你可以永远相信华为的战略。

　　证据2：宇树的崛起

　　虽然央视春晚中，机器人已经是近几年的常客了，但是宇树科技人形机器人的秧歌舞，用丢手绢这个高难度动作，让观众们惊呼这群机器人太像人了。宇树做人形机器人时间不足两年，对硅谷追赶的速度，相比Deepseek也不遑多让。

　　成立于2016年的杭州宇树科技，公司最早做的不是人形机器人，而是高性能四足机器人。虽然成立历史不到10年，但竞争力一点儿都不弱。根据高工机器人数据，2023 年宇树科技在全球四足机器人市场中份额就超过了40%，稳居第 一，甚至力压大名鼎鼎的波士顿动力，如果看出货量角度，则公司的份额更是高达70%。

　　由于宇树在硬件方面全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，在软件方面自研高性能感知及运动控制算法。所以宇树的份额优势主要来自技术领 先而非成本屠夫。

　　在登录春晚之前，其实作为一家面向全球的明星公司，旗下的机器人就登录过2022年北京冬奥会开幕式、2023年超级碗和2024年的CES国际消费电子展。

　　图：全球四足机器人市场份额(按销售额)， 资料来源：高工机器人

　　只不过宇树做人形机器人，相对特斯拉、优必选等，是一个实打实的后生。直到2023 年 2 月份，宇树的人形机器人才开始立项，6 个月后开发出第 一款人形机器人 H1。但短短一年后的2024 年 5 月，其发布的人形机器人G1，身高约 127 厘米，零售价 仅仅9.9 万元起。

　　如此快速的降本能力，着实给机器人行业带来了不小的震撼。通过春晚，这个震撼从圈子内传向了千家万户。

　　宇树科技 “后生可畏”的故事，对人形机器人产业链更大的意义在于表明，产业链的软硬件已经具备成熟的条件了。只用两年时间，宇树就将机器人从立项到送上春晚。这儿还值得提一点的是，人形机器人的产业链，国产企业是极 具实力的，不管是特斯拉还是华为都以国产供应链展开。

　　证据3：特斯拉的量产计划

　　虽然市场最为关注特斯拉，但是我们将他放在最后。主要就是因为马斯克由于过于乐观的表述影响了具体数据的置信度，从方向我们相信，但数据上需要反复验证。

　　今年1月 9 日，马斯克在CES大会上更新Optimus量产规划：2025 年量产数千台，并在特斯拉工厂进行初步测试;2026 年量产 5-10 万台，2027年再增加10倍。

　　这一消息在1月底的业绩说明会上，得以更加明确：

　　目前正在设计单月1000台产能产线，下一条产线每月将生产1万台，之后生产线将达到每月10万台，这个产能数如果实现将能够支撑特斯拉2027年的数量规划。

　　降本：有能力在100万台稳定生产状态时，将Optimus生产成本控制在2万美元以内。

　　应用场景：Optimus已经可以做一些工厂应用，比如在车身线中运送车身、从夹具中取运零部件。这说明公司量产已经具备了初步的经济性。

　　特斯拉终于从原型机进入到量产环节，接下来要追踪的就是产业链是否能够确认这个数量级了。当然，特斯拉对于技术方向的牵引作用仍然是最强的，也是机器人产业最重要的瞄准镜。比如在最新的业绩会中，公司还重点更新了灵巧手方向，表示使用了迄今为止最复杂的灵巧手，能弹钢琴、会穿针。

　　二、 AI带动人形机器人迈过技术奇点

　　随着AI的爆发，我们在2023年7月的《》一文中，曾展望：

　　“ChatGPT的出现为人形机器人提供了新思路——将大语言模型与人形机器人结合，通过图像、文字、视频等数据联合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮助人形机器人处理具身推理任务。浓缩成一句话就是以AI为人形机器人注入灵魂。”

　　1.AI带动2024年人形机器人快速进步

　　2024年是公认的人形机器人飞速进展的一年。硬件层面趋向收敛，其实主要还是沿用以前的机械电子件，变化最 大的还是软件，训练开启。

　　跟工业机器人不同，人形机器人可以说是机器人的最 高级形态，不仅需要极 致的运动能力，更需要优异的交互、感知能力。换言之，人形机器人不是简单的将工业机器人上面的技术平移，而是需要软硬件能力的深度融合和迭代升级。

　　机器人的具身大模型，是最典型的端到端的模型，模拟人类本身思考过程，也是通往AGI的终局想象之一。2024年我们看到了一些可喜的进步。

　　首先是产业论证这条路基本可行。2024年智能驾驶开始普及，2025年开始放量，对于人形机器人可谓意义重大。因为智能汽车可以视为一个“轮式机器人”，人形机器人的具身模型的成功将是以智能汽车的成功为基础的，这并不是武断，我们看地平线机器人公司也是战略先做智驾芯片，再去突破机器人，这也是公司名字中隐含的使命。

　　此外，清华大学证明了 Data Scaling Laws 在机器人领域的存在，换言之要实现端到端的模型，需要大量的数据和强大的算力、算法来支撑。

　　以及企业开始着手解决数据和算法的问题。

　　此前，机器人训练数据主要通过动作捕捉、仿真环境合成数据和互联网视频三种方式收集。2024年，英伟达RoboCasa实验通过合成数据训练机器人，开始优化数据来源。而且根据产业信息，在2025年，全球将有数千台人形机器人直接进入到工厂的实际场景中进行训练，破除“引力束缚”。

　　2.未来想象空间更大，具身智能不仅仅只在工厂流水线

　　开源的DeepSeek的技术突破，导致CloseAI也不得不再次Open，对产业更大意义在于这可能会加速基座大模型的技术进步，被誉为人工智能终 极载体的人形机器人，有望在通往AGI的路上加速。

　　特斯拉也明确表示，待产品成熟之后，Optimus将走出工厂，成本如果真的低于2万美元/台，那家庭和工作场景都将具备经济价值。国产链实力同样也不容小觑，宇树科技们将走下舞台，从娱乐场景迈向应用场景。

　　据高工机器人产业研究所预测，2024年全球人形机器人市场规模只有10亿美元左右，但是到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，每年的增速都将超过50%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

　　图：产业趋势与基本面、股价的关系，资料来源：国投证券

　　如果技术加速突破、成本快速下降，展望千亿美元甚至万亿美元市场，也是并不夸张的假设。比如根据摩根士丹利的估算：到2050年，美国人形机器人市场规模可达3万亿美元，部署量将达到6,200万台;中国市场人形机器人市场规模可达6万亿元人民币，机器人数量达5,900万台。

　　但技术升级和成本下降都仍然具有巨大的不确定性，根据产业趋势的投资经验，市场行情未来也必将是波动的，只不过我们可以更加了乐观的是，人形机器人产业趋势，已经确定性向上了。

　　那能否在波动中找到更好的追踪主线，我们认为是有的。车企与人形机器人的深度融合主线愈发清晰，可能更好的为我们描绘出产业进展的寻宝图，我们将在以后的研究中展开。