英特尔推出实感摄像头D435i 支持6DoF定位追踪

　　2018年11月14日，英特尔今天正式推出了英特尔实感D400系列的新成员：英特尔实感深度摄像头D435i。这款最新的英特尔实感摄像头包括一个全新的惯性测量单元(IMU)，可以帮助开发者构建更先进深度感知和追踪性能的解决方案，并用于无人机，机器人和AR/VR领域。

　　英特尔实感技术事业群的总经理Sagi Ben Moshe表示：“通过能够在3D中感知世界的设备和机器人，英特尔实感技术可用于构建丰富人们生活的产品。通过添加IMU，RealSense D435i可以帮助开发者应对与追踪移动、深度相关的一系列全新挑战。”

　　英特尔实感深度摄像头D435i是英特尔实感深度摄像头D435的下一迭代，基于内部IMU增加了六自由度数据。内置的惯性测量单元将各种线性加速度计与陀螺仪相结合，可检测三个轴的旋转和平移。对于高级扫描，IMU提供了一组额外的数据，可支持密集重建和提供更多参考，可防止传感器丢失追踪。例如在机器人技术中，机器人操作系统不仅能够提供视觉信息，而且将能够提供位置数据。

　　英特尔实感深度摄像头D435i采用开源的Intel RealSense SDK 2.0。对于这一版本，它现在已经支持IMU，支持多种编程语言快速和轻松开发，所以开发者可以快速构建与真实或虚拟环境进行交互的原型。

　　英特尔实感深度摄像头D435i为开发者提供了一组额外的数据，可以帮助其构建具备更先进深度感应和追踪功能的应用。这个传感器采用与英特尔实感深度摄像头D435相同的90 mm x 25 mm x 25 mm形状参数。内置IMU为密集3D模型重建提供了额外的数据点，可用于游戏、指点设备、图像稳定等应用。