麻省理工学院推无人机VR训练系统 可减少设备损耗

　　培养自主无人机在复杂的室内环境中飞行意味着不可避免的碰撞，这也将会产生固定的修理费用和更换周期。为了解决这个问题，麻省理工学院的工程师创建了一个VR训练系统，允许无人机在空荡的测试设施内飞行时“看见”虚拟影像。

　　新系统被称为Flight Goggles，麻省理工的工程师在一篇博客中提到，新系统可以显著减少无人机在实际培训课程中撞车的次数，并还可以为无人机提供不同的环境进行测试。如果没有新系统，想要换环境测试需要很长的准备时间。

　　麻省理工学院航空航天学副教授Sertac Karaman说道：“我们认为，新的Flight Goggles系统能够促进无人机技术快速发展，而这项技术同样可以运用在自动驾驶汽车上，让其响应更快、速度更快、效率更高。

　　” Flight Goggles系统集成了一个动作捕捉系统，一个图像渲染程序，以及包括IMU在内的板载电子设备、定制电路板和强大的嵌入式超级电脑。这些部件通过3D打印的尼龙和碳纤维加固框架固定在无人机上，据说无人机能够以6.7m/s的最大速度或约15mph/24kph自主飞行。 Karaman和他的同事可以为正在空中飞行的无人机导入任何数量的VR环境，并以每秒90帧的速度将其传输至无人机。

　　由于训练环境具有高度可配置性，人们可以将非静态障碍引入自主无人机的训练系统中。Karaman麻省理工的无人机测试设备分为两部分，一部分用于无人机，使其能在VR环境中飞行，另一部分则保留给穿着动作捕捉服装的人，有效地将人作为动态障碍插入至无人机的训练中而不会产生危险。

　　VR无人机系统的支持者包括美国海军研究办公室、麻省理工学院林肯实验室和NVIDIA公司。Karaman和他的研究人员将在5月21日至25日在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上展示Flight Goggles。