人形机器人进入“跑马”赛道 优化成本助力产业普及

　　近日，随着北京经开区工委委员、管委会副主任李全宣布2025年将举办全球首个专属于人形机器人的半程马拉松赛事，这场21.0975公里的竞速已不再局限于体育竞技的范畴，而是演变为一场关乎国家科技实力、产业布局与商业化前景的深度博弈。在机器人产业蓬勃发展的表象之下，如何突破成本瓶颈实现大规模普及，正成为决定这场“科技马拉松”最终胜负的核心命题。

　　“跑马”模式背后的技术角力

　　当人形机器人踏上马拉松赛道，其面临的挑战远超过人类选手。双足行走的机械结构需要克服地面反作用力、重心转移与能量损耗的物理极限;持续两小时的奔跑要求能源系统突破现有电池能量密度的桎梏;复杂路况下的实时路径规划更考验着环境感知与决策算法的成熟度。

　　在这场技术竞赛中，中国企业正展现出惊人的迭代速度。优必选Walker X机器人已实现上下楼梯、踢足球等复杂动作，达闼科技推出的Cloud Ginger 2.0通过云端大脑实现毫秒级响应。值得关注的是，参赛机器人需在赛事中全程自主运行，从视觉SLAM定位到动态避障，从跌倒自主恢复到能量管理优化，每个环节都在重塑行业技术标准。

　　我国机器人产业的“弯道超车”

　　当前，全球人形机器人的发展势头正猛，而我国正实现产业的“弯道超车”。据华鑫证券研报引用国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬的数据，截至2024年，我国人形机器人整机公司已从年初的31家迅速增长至80家，占全球约150家通用人形机器人整机商业公司的半数以上。

　　政策的支持是推动我国机器人产业蓬勃发展的关键因素之一。北京、江苏、重庆、浙江等十多个省市已将具身智能、人形机器人纳入2025年政府工作报告，作为推动经济高质量发展和产业升级的重要方向。在产学研协同创新层面，国家地方共建人形机器人创新中心联合20余家头部企业，攻克了柔性关节、仿生皮肤等15项“卡脖子”技术。宇树科技Unitree H1以9.9万元的售价刷新行业价格基准，其背后是国产谐波减速器替代日本哈默纳科带来的成本下降。这种“技术突围-国产替代-成本降低”的良性循环，正在重构全球机器人产业版图。

　　产业普及离不开降低生产成本

　　尽管人形机器人产业展现出无限潜力，但要实现其在日常生活中的广泛普及，降低成本是绕不开的关键一环。目前，人形机器人的研发和生产成本高昂，主要原因在于核心零部件的自主研发难度大、制造成本高，以及供应链体系尚不成熟。特斯拉CEO马斯克曾预言，未来国内人形机器人的普及度将达到汽车的10倍，但这一愿景的实现，前提是人形机器人及其供应链企业的技术成熟且成本可控。

　　在江苏常州某减速器工厂，全自动化产线将行星齿轮的加工精度提升至1弧分，良品率从65%跃升至98%，单个成本下降至进口产品的1/3。这种制造端的精益化改进，正是中国制造的独特优势。当行业龙头与供应链企业形成“联合攻关体”，人形机器人的BOM成本正以每年18%的速度下降，预计2026年将出现售价低于10万元人民币的消费级产品。

　　在这场耐力与速度的较量中，技术突破决定奔跑的姿态，而成本控制能力才是抵达终点的保障。随着5G边缘计算降低数据传输延迟、固态电池提升能量密度、AI大模型赋予更自然的交互能力，人形机器人正从科幻走进现实。