林天麟：做有生命感的家庭服务机器人

　　2015年的夏天，对于林天麟来说，是不平静的。

　　当时有好几所大学向他伸出橄榄枝，他可以选择当教授、搞科研的路线;他亦可以选择西装革履、光鲜亮丽地出入香港中环的摩天大夏，做一个“打工皇帝”。

　　但他拒绝走一条“一眼可以看到头”的路。

　　林天麟身上贴满这种优秀的标签：香港中文大学博士、前中国安防香港研究院院长、机器人技术专家、深圳B类孔雀人才、曾获T-MECH权威大奖。

　　2015年的夏天，艳阳高照，他也从那时开始有了一个新的身份——创业者。他成立了创想未来机器人有限公司(NXROBO，文中称NXROBO)，主打家庭消费机器人——BIG-i。

　　“创造机器人应该秉持像创造生命一样的严肃感。”林天麟说。“有生命感”，是他对设计的要求。

　　呈现在眼前的BIG-i看起来圆圆的、软软的，萌态十足。它是一个圆柱体，采用软性材质制作而成，眼睛可眨、可闭，灵动可爱。圆线条、无棱角，是为了让用户觉得他是安全的、亲切的。

　　“家，是一个与生活联系最密切的场所，应该给人很舒适、很放松的感觉。家用机器人需要和用户建立长期关系，科幻电影和科幻小说中那些有手有脚、能说话能动手的冷冰冰机器人形象，毫无生命感，和家的环境并不搭配。”

　　中国日报这样评价BIG-i的设计：“它的极简主义设计，确实可以完胜近几年出现的似人非人的诡异机器人。”

　　为了摸索出适合BIG-i的造型设计，林天麟及其团队用了三个月的时间讨论，一稿又一稿方案出来，一稿又一稿方案推翻。他们从造型、材质，到结构、设计理念等都经过多番打磨，最后综合考虑居家环境、传感器设置等多个要素，才有了如今的BIG-i造型。

　　有感而发的初心和市场需求的合一

　　为什么想到打造一款家庭消费机器人呢?其实，这个想法在林天麟脑中已经萦绕很久了。

　　林天麟生长于香港，家中有四个兄弟姐妹。小时候几个孩子在总在一起打闹玩耍，家里气氛非常热闹。长大后，兄弟姐妹各自组建家庭、打拼生活，因此很少有时间能够照顾父母。但父母逐渐年长，最初家里想聘请保姆，可父母不喜欢家里有陌生人，出于种种疑虑，林天麟和家人放弃了聘请保姆这个念头。

　　此时，他突然想到：能不能结合自己多年研发机器人的经验，做一款家庭机器人呢?这个机器人应该能辅助子女更好地了解父母、把关爱传达给父母，而不是代替子女履行照顾父母的职责。

　　自身家庭原因是促使林天麟选择家庭消费机器人赛道的理由之一，但更多的是他对当下市场理性思考。他告诉Xtecher：“未来很有可能每个家庭中都会有一个机器人，它将成为所有家庭设备交互的中枢，也将成为智能运算的终端。”

　　16年5月，智能家居设备Google Home在Google I/O大会上出尽风头;16年10月，主打Home AI的Rokid宣布完成B轮融资，估值4.5亿美元;17年1月，在CES上，百度联手北京小鱼儿科技有限公司发布“小鱼在家”视频对讲机器人——该款机器人是结合通讯和家庭社交功能的家庭智能终端产品，目前的重心专注于中国市场和中国的家庭使用场景。

　　巨头们的纷纷入场证明了林天麟的当时的判断是正确的。

　　像创造生命一样的严肃感

　　林天麟从小就特别喜欢机器人，尤其喜欢乐高。本科至博士期间，理工科背景的他参与了很多机器人相关的研发项目：跟随机器人、全方位四轮转向汽车、爬树机器人、六轴工用机械臂、救援机器人、海上巡逻机器人、陆地巡逻机器人等等。截止博士毕业，林天麟发表了六篇国际期刊论文、二十多篇国际学术会议论、获得近三十项的授权专利。

　　因为热爱机器人，他对机器人亦有独特的思考。他不认同网络上人们所宣讲的“机器人威胁论”，他告诉Xtecher：“如同原子弹一样，技术本身没有原罪，该警惕的是使用技术的人。”他认为创造机器人应该秉持像创造生命一样的严肃感，尤其家庭机器人是普适性的机器人——它能让每一个人都有机会感受到智能科技给生活带来的便捷。

　　家庭机器人应该是温暖的，能够思考和感知环境的，从而更好地为人服务。这个有着12年研发机器人经验的老将，把他对于机器人的理念融入到了他的作品之中。

　　设计与技术的组合拳

　　尽管林天麟相信家庭消费机器人是必然的趋势，但前方的路依然不平坦。

　　对于整个市场和大众而言，家庭服务机器人仍旧是一项新颖的技术，目前市场占有率并不高，也仍没有成熟的机器人落地在大多数家庭之中。

　　对此，林天麟认为有两方面的原因：

　　第一，家庭服务机器人相比于已经较为成熟的工业化机器人仍是一个新兴的种类，对市场来讲，需要有一个教育的过程;第二，跟工业化的使用场景不一样，每个家庭有不同的使用场景和需求。因此家庭消费机器人要满足个性化需求，从技术实现角度看是有难度的。

　　为了攻克上述的两方面难题，林天麟在研发产品时从设计及技术上打了一套“组合拳”——除了外观萌态十足的设计之外，更有强大的技术作为支撑。

　　技术：做尊重个性化需求的产品

　　NXROBO的联合创始人Tony认为，生命的进化和文明进化的本质驱动都来源于“不同”，而不是“趋同”。

　　在生物进化维度上，从单细胞生物的诞生到已逐步进化到今天的参差多态;在人类文明维度上，通过不断地创新，艺术和科学已从茹毛饮血走向灿烂和先进——“变异”始终是推动整个生命的进化的重要动力，正是那些异于平均水平的“不同”，引导着文明的持续向前发展。

　　NXROBO相信，对用户而言，产品需求亦是如此——一旦最基础的、共通的需求得到满足后，个人差异的需求将会觉醒。所以，做一个尊重不同个体的产品将意义重大。

　　为了满足个性化的需求，BIG-i自主研发了建立在人脸识别、肢体识别、语音识别以及高度智能化的核心技术——智能语音编程。此外，BIG-i还具备了个性化学习功能和移动功能。BIG-i的视觉系统及个性化学习的功能能记录和辨认不同家庭成员，以及家庭环境布局，并根据不同的情境及地点提供个性化服务。此外，在用户的指导下，BIG-i可以在多方面自主学习：家庭里面的布局、客厅、厨房的位置，并解决自我定位的问题——只要用户给出指令让它到某个区域做什么事情，它就可以自行前往完成用户的指令。这种条件性的命令处理起来算法难度很高，除了要转换自然语言，还要自主识别匹配条件。

　　其中，自主研发的语音编程功能是BIG-i不同于市面上别的家庭机器人的必杀技。

　　林天麟告诉Xtecher：“语音编程不仅是一个语音指令，而是用户在使用场景下，通过简单的语言就可以生成全新程序的应用。”

　　他介绍道，这个功能跟以前的安装软件和APP有重大的差异。例如，不同用户举起手可能是表达不同的需求：A用户可能代表去开灯，B用户可能是想开电视。

　　传统的技术想要实现这些不同的应用场景的需求，通常是通过两种途径：其一，如果用户本身是开发者，可以自己编写程序实现;其二，通过在APP商店里搜索下载应用，但并不是每一个需求都能找到对应的APP。但如果使用BIG-i，通过简单的语音指令就可以实现。

　　BIG-i的语音编程能够覆盖广泛的应用场景，对不同的人、对不同的需求都能实现，这使得家居生活变得真正智能化。比如小孩知道爸爸每天上班很累，他可以通过语音的方式向BIG-i为爸爸设定程序——晚上7点钟以后看到爸爸坐在沙发上，就帮忙打开电视机。

　　一个简单的语音编程功能，涵盖了对人脸、用户身份的识别，以及对家庭区域的判断。这个功能对于家庭中的多样性需求提供了很好的解决途径，也使BIG-i具备强有力的市场竞争力。

　　NXROBO OS

　　除了对产品进行独特的思考和细心打磨之外，NXROBO团队对机器人的操作系统也不断追求创新。

　　NXROBO团队自主开发了可兼容ROS的机器人系统NXROBO OS，开发者能快速在NXROBO OS开发各种应用，并能通过应用商店分享到每台机器上。

　　NXROBO去年联合ExBot(易科机器人实验室)共同筹办“星火计划”ROS系统培训课程。意图能让更多人学习ROS系统，从而增加未来基于NXROBO机器人操作系统开发App的数量。

　　目前，NXROBO的“星火计划”已在深圳、北京、上海、西安、武汉、珠海等地区开设培训课，累计积聚了几千个高学历种子开发用户。这些开发者用户能帮助NXROBO团队盈利和建立生态，同时NXROBO团队也帮助开发者用户获得收益。

　　市场布局：D端、B端、C端三管齐下

　　和纯粹To C的公司不同，NXROBO在B端、C端、D端(开发者)都已建立自己的业务分支。

　　D端(开发者)方面，NXROBO团队针对教学场景开发了Spark版本机器人，将于今年的3、4月份左右进行小批量生产。目前NXROBO已和重庆、广州等地的科研院所、政府机构深入合作，平均每地有5-10家高校或科研机构的购买Spark机器人及星火ROS课程。

　　B端方面，NXROBO首先瞄准高端消费场所，比如地产小区、酒店等。未来NXROBO还将与Airbnb合作，把BIG-i放进一些酒店里，用户若想要体验，则需要付额外的费用。

　　C端方面，NXROBO通过众筹平台Kickstarter首销100台BIG-i，目的是为获得种子用户的使用反馈。林天麟对Xtecher说：“目前，NXROBO仍然是主打美国市场。原因是美国市场规模比较大;美国用户对高端机器人，接受程度高;美国用户普遍居家环境面积大，更适合家用消费机器人使用。”

　　林天麟向Xtecher介绍：“现在很多参与星火计划课程学员，都是来自各大高校和科研机构的老师。他们学到应用开发技术后，会回到学校教授相应的课程。届时则需要小批量购买地Spark机器人以及全套课程，其售价会在30万元左右。”

　　现阶段，NXROBO仍需依靠自身人力物力开发一些针对性的项目应用。他们计划，等到开发者用户的体量变大、技术成熟后，则可以帮忙对接项目给这些开发者。届时，开发应用的效率上会有所提升，并形成一个良性的互动。

　　D端、B端、C端三管齐下的市场布局，使得NXROBO走得更为稳健、踏实。

　　让家变得温暖而智能

　　谈工作时，林天麟逻辑严密、条分缕析;不谈工作时，他如邻家男孩，一脸云淡风轻。

　　林天麟身上贴满这种优秀的标签：香港中文大学博士、前中国安防香港研究院院长、机器人技术专家、深圳B类孔雀人才、曾获T-MECH权威大奖……然而林天麟却跟Xtecher笑说：“以前是个学渣，全级200人，我排名170。”

　　差生通常都会说：“只是不认真学习而已，否则一鸣惊人。”彼时，还是差生的林天麟想验证一下，自己是否认真学习就能学好?

　　正是这样的好奇验证，他开始在学习上认真发力，才有了后面的漂亮逆袭。

　　随着人工智能技术的发掘和应用、产业链的成熟和完善、市场的进一步开拓，家庭消费机器人将是下一个未来的风口。它的出现，将会改变目前物联网及智能家居整合困难的局面，并且不久将会成为家居智能化及信息化的重要终端接口。

　　这位有着12年机器人研发经验的老将，使冷冰冰的硬件产品添注了一层生命力和亲和力。在未来的不久，机器人或许将成为每个家庭中的“成员”，每一个家庭都将成为一个智能而又温暖的家。(来源：Xtecher 文/Dude)