麻省理工学院开发新界面系统 用思维控制阻止机器人犯错

　　6月21日消息，据外媒报道，我们如何告知机器人不要做那些可能引发灾难的事情?你可以对它下达口头或编程指令，亦或者让它看到人类大脑发出的痛苦信号，让它自己停下来。

　　这就是麻省理工学院(MIT)机器人研究实验室所开发的新界面系统，他们用可连接到大脑的系统来指引机器人如何工作。

　　最初的系统相当简单。头皮脑电图(EEG)和肌电图(EMG)系统连接到Baxter工作机器人上，当机器人要做不应该做的事情时，人们只需挥手或做其他手势即可阻止。

　　举例来说，机器人依然可以执行常规任务，例如钻孔，但是当它接近不熟悉的场景时，人类可以通过做手势指引它完成任务。

　　麻省理工学院博士研究生约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)说:“通过观察肌肉和大脑信号，我们可以开始了解某人的自然姿势，以及他对是否出了问题作出的仓促决定。这有助于让人与机器人的交流变得更像人与人之间的交流。”

　　由于麻省理工学院开发的系统使用手势和情绪反应等细微差别，你可以训练机器人与残疾人互动，甚至在口头交流之前通过关注或发出警报来预防意外。

　　这允许工作人员在机器人损坏东西之前就可以阻止它，甚至可以帮助机器人在任务开始前对其任务进行细微修改。

　　在测试中，研究团队训练Baxter机器人在飞机机身上钻孔。任务偶尔会发生变化，站在附近的人可以在机器人钻洞之前向它做手势，让它改变钻孔位置，这基本上就是训练它在当前任务中完成新的任务。

　　在这个过程中，并不涉及到人类参与实际操作，他们只是建议机器人在机身上左右移动钻头。最重要的事情是，人类不需要以特殊的方式思考或者训练自己与机器互动。

　　德尔普雷托说:“这种方法的好处在于，没有必要训练用户按照规定的方式去思考。机器会主动来适应你，而不是反过来你去适应它。”